Ездить с ненадежными тормозами опасно, честно говоря. И заменять их действительно не обязательно, просто сделать проточку тормозных дисков, а цены можно посмотреть, например,
здесь.
Я ездил в одно СТО, не помню как называется. Они предлагали либо чтоб я сам снял и принес им, либо на машине приехать, они сами снимут и все сделают. Если вы в железе не разбираетесь, то проще будет в СТО машину оставить.